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IWRL6432BDQAYFFR 毫米波傳感器設備是一款基于FMCW雷達技術的集成單芯片毫米波傳感器。該設備可在57GHz至63.9GHz頻段內工作，并主要劃分為四個電源域：

射頻/模擬子系統(tǒng)：該模塊包含所有用于傳輸和接收射頻信號的射頻和模擬組件。

前端控制器子系統(tǒng)（FECSS）：FECSS包含負責雷達前端配置、控制和校準的處理器。

應用子系統(tǒng)（APPSS）：APPSS是設備實現(xiàn)用戶可編程的ARM Cortex M4處理器的位置，支持自定義控制和汽車接口應用。頂部子系統(tǒng)（TOPSS）是APPSS電源域的一部分，包含時鐘和電源管理子模塊。

硬件加速器（HWA）：HWA模塊通過卸載常見雷達處理任務（如FFT、恒定虛警率（CFAR）、縮放和壓縮）來補充APPSS的功能。

IWRL6432BDQAYFFR專門設計為對上述每個電源域進行獨立控制，根據(jù)使用場景要求控制其狀態(tài)（電源開啟或關閉）。該設備還具備實現(xiàn)多種低功耗狀態(tài)（如睡眠和深度睡眠）的能力，其中低功耗睡眠模式通過時鐘門控及關閉設備內部 IP 模塊實現(xiàn)。設備還提供在這些場景下保留部分內容（如應用程序鏡像或射頻配置文件）的選項。

IWRL6432BDQAYFFR 特性

FMCW 收發(fā)器

集成 PLL、發(fā)射機、接收機、基帶和 ADC

覆蓋 57GHz 至 64GHz 頻段，連續(xù)帶寬 7GHz

3 個接收通道和 2 個發(fā)射通道

典型傳輸距離可達 25 米

每個發(fā)射機典型輸出功率 10dBm

典型噪聲系數(shù)為12dB

典型相位噪聲為-89dBc/Hz（1MHz時）

FMCW工作模式

5MHz中頻帶寬，僅實部接收通道

基于分數(shù)N PLL的超精準調頻引擎

每個發(fā)射器配備二進制相位移器

處理單元

Arm M4F內核，配備單精度浮點單元（160MHz）

TI 雷達硬件加速器（HWA 1.2）用于FFT、對數(shù)幅度和CFAR操作（80MHz）

支持多種低功耗模式

空閑模式和深度睡眠模式

電源管理

支持1.8V和3.3V I/O

內置LDO網(wǎng)絡以提升電源抑制比（PSRR）

BOM優(yōu)化和電源優(yōu)化模式

1.8V IO模式下支持1或2個電源軌，3.3V IO模式下支持2或3個電源軌

內部存儲器

1MB片上RAM

可配置的L3共享內存用于雷達立方體

數(shù)據(jù)和代碼RAM（512/640/768KB）

WCSP封裝，采用11×11 BGA網(wǎng)格，111個BGA球； 封裝尺寸：4.89mm x 4.5mm

時鐘源

40.0MHz晶體用于主時鐘

支持外部驅動時鐘（方波/正弦波）在40.0MHz下工作

32kHz內部振蕩器用于低功耗操作

支持溫度工作范圍

工作結溫范圍：–40°C至105°C

IWRL6432BDQAYFFR 的應用

個人電腦/筆記本電腦

便攜式電子設備

電視機

平板電腦

耳機

智能手表

游戲

家庭影院與娛樂

自動門/閘機

運動檢測器

占用檢測/人員跟蹤/人員計數(shù)

視頻門鈴

IP 網(wǎng)絡攝像頭

恒溫器

空調

冰箱和冷凍柜

吸塵機器人

割草機

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